薛野委员：

您提出的《关于进一步促进我市机器人产业发展的提案》收悉。感谢您对推动沈阳机器人产业发展工作的关注和支持！收到您的提案后，我局进行了认真研究，对您所提建议充分汲取的同时，积极会同市科技局、商务局、市场局等部门共同开展了办理工作。现将办理情况答复如下：

一、关于“加强组织领导，健全工作机制”

我市目前已经形成了推动机器人产业发展的工作机制。2015年12月，我市成立了沈阳市推进机器人产业发展工作领导小组，主要负责研究制定促进我市机器人产业发展的政策措施，组织部署有关工作，协调解决机器人产业发展及项目建设过程中遇到的重大问题。近几年，市推进机器人产业发展工作领导小组多次开会协调推进机器人未来城等重点项目建设，解决了机器人未来城项目专项资金设立、土地更名等问题。在此基础上，2020年我市整合沈阳市机器人优势产业资源，推动56家企业会员单位成立了机器人与智能制造协会。协会拥有以中科院沈阳自动化所为代表的一批国内顶级研发机构，以新松公司为代表的龙头型机器人与智能制造产业化基地，以高精数控等为代表的机器人与智能制造核心零部件制造商,以特变电工沈阳变压器集团有限公司为代表的用户企业。通过该协会将搭建起政、产、学、研、用协同合作平台，打造机器人全产业链的发展生态，重点针对沈阳市机器人产业需求，提升协会会员在机器人关键零部件领域及整机领域的研究、开发、制造、服务水平，促进成员企业间的技术协作、信息交流，实现资源共享、共同发展。

二、关于“加强规划引领，加大政策扶持力度”

在规划方面，我局已经形成了《沈阳市机器人产业“十四五”发展规划（初稿）》，提出将以产品迭代发展、研企协同创新、公共平台支撑为主线，以沈阳新松机器人公司、中科院沈阳自动化所等为依托，培育支持一批高成长性企业做大做强，推进上下游产业链协同发展，到2025年，将沈阳打造成为国家先进的机器人产业基地。

在加大政策扶持力度方面，一是积极协调相关部门落实机器人未来城专项资金政策。2019年9月市工信局、财政局、科技局、发改委、金融局共同印发了《机器人未来城专项资金管理办法》，明确对机器人未来城园区建设及入驻企业搭建公共平台、科技创新、承担国家示范项目给予支持。目前首批项目已经完成评审，正在由市科技局履行相关程序。二是积极组织机器人企业争取国家、省、市资金支持。2020年新松公司获得国家“高档数控机床与基础制造装备”专项资金支持112万元；新松公司24个项目获得国家首台（套）重大技术装备保险补偿资金778万元；1个项目获得我市首台（套）重大技术装备研制应用资金235万元。新松、吕尚、远大智能高科公司3户企业8个项目共获得辽宁省首台套重大技术装备保险费补贴资金618.4万元。

三、关于“加强基础研究，提升自主创新能力”

为增强机器人产业创新能力，市科技局积极聚焦感知、决策、控制等机器人产业发展关键核心技术实施市科学计划攻关项目。2016年至2020年，累计支持项目38项，支持资金4200万元，同时，鼓励企业承担国家、省市重大创新项目，其中，新松公司开展的“行走功能障碍患者辅助的仿生自调节无动力助行系统研发”等20个项目获得支持，争取资金4250万元。在感知技术方面，攻克了机器人智能感知技术、外骨骼机器人人机交互技术及步态规划技术，实现了工业机器人高精度、实时性、高性能的自主导航与避障；决策技术方面，攻克了机器人智能感知与人机交互多模态行为决策技术，实现了新一代机器人的协同、安全作业；控制技术方面，攻克了主动柔顺与协调控制技术、高精度自主导航技术、自主编程技术，实现了机器人对环境、任务适应性及操作精度的决定能力。基于以上技术，新松公司研制的人机协作机器人、智能移动机器人、医疗健康机器人产品，洁净（真空）机器人等创新产品，智能机器人控制器等关键部件，大量替代进口，出口国外30多个国家和地区，技术水平国际先进。通用机器人研制的骨科手术机器人、肿瘤质子治疗机器人、精密差动行星减速器创新产品性能、技术指标达到国际同类产品标准；无距科技研发的THEONE飞控系列产品技术达到国内顶尖水平，实现国内首架倾转旋翼无人机的上市量产；辽宁壮龙研发的“大壮”油动调速控制多旋翼无人机，产品整体技术达到国际领先水平。

在开展机器人技术研究的同时，我们还大力推动机器人企业开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术探索，推动5G、工业互联网、大数据、人工智能与机器人产业融合发展。新松与中国移动共同建立5G创新技术联合创新中心，完成基于5G环境下，机器人设备的测试和验证；与中国乒乓球学院合作开发拥有完全自主知识产权的“庞伯特”，利用人工智能算法中的深度学习和强化学习模型，不断学习不同对手的击球方式，形成海量乒乓球飞行轨迹数据，制定智能回球策略，与人类球手共同成长。

四、关于“健全产业支撑体系，完善机器人行业标准体系”

在行业标准方面，我市积极推动机器人企业参与国家机器人标准制定。2018年沈阳市质监局和科技局共同出台了《沈阳市标准化资助奖励实施细则》，对企业标准化工作给予支持。在政策的支持下，新松公司成为中国机器人标准化总体组组长单位，主导或参与制定了《机器人力控国家标准》、《工业机器人柔性控制通用技术要求》、《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》、《机器人通信总线协议》等34项国家标准，正在起草国家标准《智能工厂交付 第1部分：通用要求》。中国科学院沈阳自动化研究所作为我国机器人产业的摇篮，起草了《数字化车间通用技术要求》、《服务机器人性能测试方法》等84项国家标准，正在起草《导引服务机器人通用技术条件》等6项国家标准。沈阳通用机器人技术股份有限公司参与了国家标准《工业机器人控制单元的信息安全通用要求》的制定。沈阳远大智能高科机器人公司参与了国家标准《研磨抛光机器人系统通用技术条件》的制定。机器人相关标准的制定对于我国建立和完善机器人标准体系，推动机器人技术产业化发展具有十分重要的意义。

在第三方评价和认证体系建设方面，我市已形成一定基础。依托中科院沈阳自动化所建设的国家机器人检测与评定中心可以提供机器人产品认证（CR认证）；东北认证有限公司可以提供质量、环境、职业健康安全等管理体系认证；国家机器人检测与评定中心（沈阳）可以满足从整机到零部件的技术检测需求；省计量科学研究院可以提供自动化成套装备、零部件在力学、电学、理化、声学、电离辐射等方面的技术检测。辽宁省医疗器械检验检测院可以提供医疗服务机器人在医疗器械方面的检测服务。辽宁省电子信息产品监督检验院可以提供软件产品测评、信息系统测评等方面服务。目前这些第三方评价和认证体系基本可以满足我市机器人企业需求。

五、关于“培育标杆龙头企业，推动产业集群化发展”

一是支持沈阳新松机器人自动化股份有限公司做大做强。十三五期间，新松智慧产业园项目正式投入使用，新松公司成为中国机器人头部企业，创造了百余项行业第一，产品累计出口40多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。目前新松公司已开展全球布局，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时，在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心。

二是积极支持企业建设云平台。2018年我市制定了《沈阳市经济和信息化委关于沈阳市引导企业上云实施方案的通知》，提出对上工业(智能制造)云项目的工业企业给予支持。目前新松公司正在进行工业软件&控制平台项目建设，年底前可实现在部分典型企业的应用推广工作。

三是促进我市机器人企业协同发展。我市通过开展对接交流活动引导中小机器人企业专业化、协同化发展。2020年我们召开了以龙头企业新松公司为核心的对接会，组织了机器人企业参加了以地铁公司、沈鼓集团等为核心的配套座谈会，推动了沈阳机器人产业创新联盟、机器人与智能制造协会举行成员单位会议，提升了我市机器人企业交流合作水平，促进了企业间的交流合作。

四是加强公共服务平台建设。我市依托中科院沈阳自动化所建立的国内顶级的机器人研究机构——机器人学国家重点实验室和机器人国家工程研究中心，研究水平在国内相关领域处于核心和带头地位。2018年6月正式揭牌并启动的国家机器人创新中心是经工业和信息化部批准建设的国家制造业创新中心之一，是机器人全产业链的国家级协同创新平台。国家机器人质量监督检验中心自2017年底通过国家质检总局验收后，成为国内第一家专业机器人整机及核心零部件专业检测机构，填补了国内机器人国家级质量检测中心的空白。

五是推进机器人未来城等重点项目建设。目前机器人未来城一期四栋建筑主体结构已封顶，将开展室内地面、室内给排水管线安装等施工；其余建筑已进入主体结构施工阶段。地下车库已全面封顶。截至目前该项目建筑工程完成投资1.6亿元。由于新松公司拟对项目承担单位进行重组，该项目计划5月份复工建设。此外，2020年我们还推进了通用机器人多关节型机械臂及其核心零部件差动行星减速机生产基地建设项目、中科院沈阳自动化所机器人与智能制造研究院二期等项目建设。

六、关于“加强行业推广应用，加快我市装备制造业转型升级步伐”

在行业推广方面，我市机器人企业在电子、医药、汽车及零部件、航空、军工及基础装备等领域已形成成熟的智能制造系统解决方案并开展应用推广。其中沈阳新松公司为中国智能制造系统解决方案供应商联盟理事长单位，形成了中兴通讯电视机顶盒数字化工厂、沈阳华晨汽车有限公司白车身焊装生产线、河北恒益医药有限公司医药流通智能仓储及分拣配送系统等典型应用。中科院沈阳自动化所形成了北方重工集团有限公司碎石机的远程监控与运维智能工厂、上海一汽大众公司换挡器数字化车间、沈阳724武器弹药数字化装配线等典型应用。为持续提升我市机器人智能制造装备应用水平，推动我市装备制造业转型升级，在系统分析总结前期智能升级行动计划工作的基础上，2019年启动了新一轮智能升级行业示范项目推进工作。当年支持智能工厂示范项目5个，数字化车间示范项目10个，支持资金7044万元。2020年度择优评选出5家智能工厂、12家数字化车间行业示范项目，支持资金8600万元左右。

在行业展示方面，我们积极组织机器人企业参加相关展会。由于疫情影响，2020年国内举行的展会较少。我们组织了新松公司参加了中国（上海）国际工业博览会。为帮助企业更好地提升现场关注度和影响力，我市相关部门积极协调，保证了新松公司在7.1H馆核心位置参展，并现场指挥调度，全程保障新松展品运输及展品现场就位工作。会上新松公司发布了针对弧焊领域深度开发的“火弧”机器人智能焊接系统。青岛兄弟、凌科工业、华洋精工等客户在发布会现场采购了200台“火弧”机器人。展会期间，新松公司机器人产品总成交金额达到3700多万元，意向成效金额5000多万。

感谢您对推动我市机器人产业发展工作的重视和关心。

沈阳市工业和信息化局

2021年4月27日

（联系人：房超  联系电话：22899013）